励磁系统基本原理.ppt

3.5 励磁调整器 励磁系统的控制关键，利用自动控制原理，自动控 制可控硅整流桥的触发角度、迅速调整励磁电流大小，实 现励磁系统的多种控制功能，使发电机组满足多种发电工 况的运营要求。 经典的控制算法：闭环负反馈控制、超前－滞后补 偿算法或经典PID算法，自动维持发电机电压恒定、稳定。 附加PSS控制功能，经济、有效地提升电力系统稳 定性。 励磁调整器硬件构成 四、励磁调整器的主要功能 既有的励磁控制理论 PID PID+PSS 线性最优控制 自适应最优控制 非线性控制 鲁棒PSS（NLPSS） 自动方式，是励磁调整控制的主要运营方式，由两部分构成：自动电压调整器，即AVR；及PSS附加控制。 AVR为机端电压负反馈闭环控制，用于自动维持机端电压恒定、稳定。为使励磁系统有良好的静、动态性能，AVR可采用两级超前－滞后校正环节。 PSS（电力系统稳定器）做为AVR的附加控制，用于增长电力系统的正阻尼，从而克制电力系统有功低频振荡。它不降低励磁系统AVR调整的增益，不影响励磁控制系统的暂态性能 。PSS已成为励磁调整器的标配环节，在国内外电力系统中都得到了广泛应用。 AVR的数学控制模型 PID控制 Kavr关系到发电机端电压的调整精度。在确保AVR闭环调整稳定的前提下，Kavr越大，机端电压的调整精度越高，越能维持机端电压的恒定。 超前－滞后环节的参数整定，确保AVR闭环控制稳定，并有良好的动态特征。经过励磁原则中机端电压阶跃试验的指标来验证。 励磁原则中要求机端电压的调整精度为0.5％。即，在AVR给定值Uref不变的情况下，发电机输出从空载到满载的过程中，机端电压的变化不超出发电机额定电压的0.5％。 AVR数学模型中的放大倍数Kavr PSS的数学控制模型：PSS2B PSS数学模型阐明 PSS2B以转速信号与电功率信号合成的加速功率做为PSS的输入量，在处理“反调”问题的同步，不影响PSS的阻尼效果。 经过PSS实现的主要目的就是：取得一种附加的电磁力矩，在电力系统低频振荡区（0.1～2.0Hz）内使该力矩向量相应Δω轴在超前10o~滞后45o以内，并使本机振荡频率下的力矩向量相应Δω轴在0o~滞后30o以内，以尽量的提供较大的正阻尼力矩，克制低频振荡。 PSS环节的参数，需要经过电网企业认可、具有资质的第三 方试验单位（一般是各电网的电科院）进行现场试验后给出。 励磁调整器的手动方式FCR，为励磁电流负反馈闭环控制，用于维持励磁电流恒定、稳定。 FCR，是励磁调整控制的辅助运营方式。在发电机端PT回路出现故障、自动方式采集的机端电压出现异常情况时，励磁调整器自动切换为手动方式运营，预防励磁系统出现误强励。 手动方式FCR控制 手动方式主要用于试验（如在设备的投运或维护过程中的发电机短路试验），或者是作为在AVR故障时（如PT故障）的辅助/过渡控制方式。 因为手动方式不利于发电机电压的稳定，所以不宜长久运营。 为了防止在手动方式下发电机忽然甩负荷引起机端过电压，手动方式也应具有自动返回空载的功能。即在发电机断路器跳闸的情况下，一种脉冲信号传送给调整器，则立即把励磁电流给定值置为空载励磁电流值。 自动方式AVR控制的整体模型描述 励磁系统基本原理 一、励磁系统的基本作用 励磁的基本概念 什么是励磁？ 导体切割磁力线感生电动势e 励磁就是提供一种磁场B E=4.44fNΦ 对于发电机来说，励磁就是产生磁通Φ G Active Power（P） Frequency（f） Reactive Power（Q） Terminal Voltage（Ug） Governor调速 Excitation励磁 功角含义（电气量与空间量）、静稳极限Pmax、系统稳定余度（Pmax/P）、功角范围（机组不不小于系统） 励磁的基本任务 建立发电机机端电压：电磁感应原理 最主要功能：维持发电机机端电压恒定、稳定 交流输电系统的输送功率极限公式： 在并列运营的发电机间合理分配无功功率 提升电力系统的运营稳定性 基本作用 电力系统稳定简介 电力系统稳定分为三个电量的稳定： 电压稳定（励磁、无功平衡、电压崩溃、人工干预：增长Q） 频率稳定（调速、有功平衡、安稳装置切机、自动减载）、功角稳定（P、Q变化）。 励磁系统提升电力系统的稳定主要是提升电压的稳定，其次是提升功角稳定。频率稳定由调速器调整。 功角稳定又分为三种：静态稳定、暂态稳定和动态稳定。 静态稳定是系统受到小扰动后系统的稳定性（稳定余度问题、极限功率问题、发电机的能力问题）； 暂态稳定是大扰动后系统在随即的1－2个周波的稳定性；（安稳装置切机问题、继电保护问题） 动态稳定是小扰动后或者