NACHI那智机器人资料操作篇课件.pptx

PowerPoint 演示文稿;第１章 示教器操作面板;操作面板的构成;操作面板按钮;示教器(ＦＤ);示教器(ＡＸ);示教器;示教器(ＦＤ);示教器(ＡＸ);第２章 上电、模式的选择;接通电源;示教模式和再生模式;选择示教模式;第３章投入运转准备和手动操作;记住动作轴(关节)吧;记住机械坐标吧;记住工具坐标吧;手动操作时用键;选定速度和动作的方式;轴坐标系运转方式;机械坐标系运转方式;工具坐标系运转方式;超过６轴的机器人;试着动一下吧;试着动一下吧;试着动一下吧;操作时的注意点;操作时的注意点;操作时的注意点;操作时的注意点;练习项目;不操作时;第４章 教示;基本画面;基本画面;F键依照机器人的用途而变化;程序与步骤;有两种步骤;再生的方式;选择程序号码;选择程序号码;移动命令的记录;移动命令的记录;了解移动命令 　　速度;了解移动命令　　插补方式;了解移动命令　　插补方式;了解移动命令　　精度;了解移动命令　　通过?定位;了解移动命令　　工具号码;了解移动命令　　加速度与平滑;理顺条件后进行记录;选择已记录的步骤后、编辑;选择已记录的步骤进行编辑;选择已记录的步骤后进行编辑;选择已记录的步骤后进行编辑;选择已记录的步骤后进行编辑;选择已记录的步骤后进行编辑;应用命令的记录;应用命令的记录;应用命令的记录;5个常用的应用命令;使用注释,程序就会容易看;输入注释;记录?插入的总结;程序的动作检查;程序的动作检查;程序的动作检查;什么是「步骤０」？;应用命令也能够检查;什么样的数据均可简单地编辑;什么样的数据均可简单地编辑;什么样的数据均可简单地编辑;什么样的数据均可简单地编辑;什么样的数据均可简单地编辑;什么样的数据均可简单地编辑;什么样的数据均可简单地编辑;练习课题;第６章 再生;确实确认程序结束了不;选择再生模式;3个运转模式;降低运行速度;确认程序号码与步骤号码;确认机器人位置;就要开始按启动按钮啦;再尝试着提高少许运行速度;停止?再次开始;在程序的中间开始运行再生;在「周期」「连续」下, 以步进;等待输入信号时;节能功能;实习课题;第５章示教相关的各种操作;选择菜单;设定数据;程序选择键关联操作;步骤选择键关???操作;能够看见当前状态的 ４个「监视;打开?关闭?转换监视器;打开?关闭?转换监视器;更改监视器的排列;通过手动使输出信号开/关;通过帮助查询不清楚的功能;便利的快捷方式(R命令);转换操作员资格;转换操作员资格;选定检查时的应用命令是否实行;机器人无动作同时再生;能够设定跟实际信号不同的输入信;快捷编辑一部分不同的程序;PowerPoint 演示文稿