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一种对快递包裹批量抓取的抓手装置.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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一种对快递包裹批量抓取的抓手装置.pdf

    本实用新型涉及快递包裹抓取技术领域，具体地说是一种对快递包裹批量抓取的抓手装置。一种对快递包裹批量抓取的抓手装置，包括支撑架、支撑立柱及吊装机构，其特征在于：所述的支撑架的四个顶点处分别设有支撑立柱，位于支撑架的一侧设有吊装机构，所述的吊装机构包括第一水平导轨、第二水平导轨、旋转轴及垂直伸缩轴，所述的第一水平导轨位于支撑架的上方，第一水平导轨的上方设有第一水平运动轴，第一水平运动轴与第一水平导轨之间通过第一水平运动电机连接，位于第一水平运动轴的下方固定连接垂直伸缩轴，垂直伸缩轴的一侧设有垂直方向

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210456543 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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