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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种多节伸缩式机械臂，包括机械臂固定板、伸缩机构、同步机构和传动机构，所述伸缩机构包括多节结构相同的机械臂，其中首节机械臂设置在机械臂固定板上，相邻的两节机械臂相互重叠连接，所述传动机构带动首节机械臂来回移动，相邻的机械臂之间通过同步机构的相互挤压促使其发生相对同速运动，所述同步机构依次将动力传递给后面的机械臂，以实现多节机械臂按先后次序逐节伸缩。该机械臂结构简单合理，自身重量较轻、结构紧凑、体积小、重量轻、组装便捷，后续工作提供了一种简单的模块化设计。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210452806 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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