一种ABB机械手.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型属于自动化加工设备领域,特指一种ABB机械手,包括机械臂以及设置在机械臂端部的机械爪,机械爪包括与机械臂相连的安装座,安装座上设置有两根转轴,转轴上均连接有驱动杆,所述驱动杆上转动连接有夹块,安装座与夹块之间连接有导向杆,所述安装座上设置有导向块,所述导向块的两侧设置有与转轴配合的第一导向槽,所述第一导向槽设置成弧形,所述安装座上设置有驱动导向块往复移动的驱动组件。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210452796 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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