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一种消防机器人的全地形轮.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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一种消防机器人的全地形轮.pdf

    本实用新型公开了一种消防机器人的全地形轮，属于消防机器人车轮设计技术领域。本实用新型包括轮毂、链板和气弹簧，所述链板设有多个，且多个链板之间通过铰接组成链轮；所述链轮通过气弹簧与轮毂相连。本实用新型通过将全地形轮与地面接触的链轮设计成多块链板铰接而成，且链轮与轮毂之间通过气弹簧进行连接，全地形轮在山区行走时，由于气弹簧的存在，改变全地形轮与地面的接触面积，从而增加全地形轮的抓地性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210454317 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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