用于高速精确图像处理预测性、尺寸不变凸形检测器.pdfVIP

会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议

，，2015年12月6‑9日

用于高速和精确图像处理的预测性、尺寸不变的凸形检测器

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马丁·凯弗,

—本文介绍了一种新颖的凸形检测器，适用于高速图头，该头可以安装在机器人上，也可以固定在

像处理，无论物体大小。其主要应用是在机器人视觉伺服中，与机器人基座保持恒定关系的位置。VS是一个多学科

通过视觉信息工业机器人。此外，实验和与现有算法的比技术，它依赖于高速图像处理、运动学、动力学、控制

较表明，该算法也适用于高精度应用。本文的重点是处理图像理论和实时计算等领域的技术[1]。在本文中，重点将

信息，而不是使用多种形态学算子准备图像。两个主要目标是：

放在图像处理上，而其他学科则简要提及，以对一

实现高精度和高速度的凸形检测器。结果表明，这两个目标都

些相关问题的整体理解。

已实现，位置精度在1像素以内，处理速度低至0.1毫