12_14磁悬浮开关磁阻电机悬浮力全周期模型构建.pdfVIP

2023 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 2 第 38 卷第 2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.211928 12/14 磁悬浮开关磁阻电机悬浮力 全周期模型构建 1 1 1 1 2 2 杨 帆 袁 野 祝 贵 孙玉坤 孟凡斌 南 钰 （1. 江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013 2. 国网河南省电力公司开封供电公司 开封 475000 ） 摘要 12/14 磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统磁通与多个转子齿铰链，导致悬浮系统的等效磁 路在整个转子位置周期内具有变结构特征，需要提出新的建模方法，揭示全位置周期内的悬浮力 动态变化特性。针对上述问题，该文基于有限元模型开展了 12/14 磁悬浮开关磁阻电机悬浮力电 磁特性分析，明晰了转子位置动态变化下的悬浮系统磁通铰链规律。利用麦克斯韦应力法“区域 性”建模优势，提出“主-边磁路并行解析”策略，构建了考虑磁通多齿铰链的全周期悬浮力数学 模型。通过有限元分析的方法验证了模型优良特性。开展实验研究，结果表明，建立的悬浮力模 型可以有效揭示 12/14 磁悬浮开关磁阻电机独特本体结构下的悬浮力特性，实现稳定悬浮，进一 步验证了所提建模方法的可行性。该方法可以推广至一类具有悬浮系统磁通多齿铰链特征的磁悬 浮开关磁阻电机建模研究中。 关键词：悬浮系统磁通 悬浮力建模 磁悬浮开关磁阻电机 麦克斯韦应力法 有限元分析 中图分类号：TM352 度大等优点，也具备了磁悬浮轴承可以提供两自由 0 引言 度悬浮的特点，在飞轮电池中具有广阔的应用前景。 [7] 我国大力发展纯电动城市公交，然而，蓄电池 20 世纪末，日本学者先提出了双绕组BSRM ， 或氢燃料电池为代表的动力系统难以兼顾高比能量 然而，双绕组 BSRM 存在悬浮-旋转强耦合的固有 与高比功率，使得纯电动城市公交车的节能性、机 弊端。针对该问题，相继涌现出多类悬浮-旋转弱耦 动性和可靠性在频繁起停的城市工况下受到严重制 合的 BSRM 拓扑，代表性拓扑包括 8/10 宽窄极式、 约。大量研究表明，构建高比功率磁悬浮飞轮电池 12/10 宽窄极式、永磁偏置宽窄极式等[8-12]多类拓扑。 与高比能量动力电池的电- 电混合动力系统是解决 8/10 宽窄极式和 12/10 宽窄极式 BSRM 的悬浮力偏 上述问题的有效途径[1-2] 。 置磁场均采用了电励磁方式，悬浮功耗有待进一步 磁悬浮支承系统作为飞轮电池的核心部件直接 降低。北京航空航天大学的王惠军等受偏置型磁悬 决定了飞轮电池的运行品质[3-6] 。磁悬浮开关磁阻电 浮轴承的启发，将永磁体引入 BSRM 定子轭，形成 机（Bearingless Switched Reluctance Motor, BSRM ） 永磁偏置式 BSRM[13-16] ，有效降低了悬浮系统功耗， 是由开关磁阻电机和磁悬浮轴承高度集成而得的磁 而 12/14 BSRM 是永磁偏置式 BSRM 的代表性拓 悬浮支承系统，既保留了传统开关磁阻电机调速范 扑