永磁同步电机转矩与定子磁链模型预测控制预测误差补偿方法.pdfVIP

2022 年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vol.37 No. 22 第 37 卷第 22 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov. 2022 DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.220617 永磁同步电机转矩与定子磁链模型预测控制 预测误差补偿方法 周奇勋 刘 帆 吴紫辉 龚 豪 杜光辉 （西安科技大学电气与控制工程学院 西安 710054 ） 摘要 针对永磁同步电机有限集模型预测控制过程中对电机参数鲁棒性较差的问题，提出了 一种具有预测误差补偿的鲁棒型模型预测控制方法。分别考虑了转矩与定子磁链两个回路，采用 延迟补偿的方式，将k 时刻的预测值与实际值之间的误差值作为补偿因素反馈到k+1 时刻的预测 模型中。为了保证预测误差补偿的准确性，重点研究了在一个控制周期内得到所有电压矢量对应 的转矩与定子磁链误差的计算方法。仿真和实验结果表明，在电机参数失配情况下，通过该补偿 方法能够获得可靠的转矩与定子磁链预测值，提升了电机参数在模型预测控制中的鲁棒性。 关键词：永磁同步电机 转矩与定子磁链预测控制 预测误差补偿 参数鲁棒性 中图分类号：TM351 Model Predictive Torque and Stator Flux Control Method for PMSMs with Prediction Error Compensation Zhou Qixun Liu Fan Wu Zihui Gong Hao Du Guanghui （College of Electrical and Control Engineering Xi’an University of Science and Technology Xi’an 710054 China ） Abstract This paper proposes a model predictive control method with prediction error compensation for permanent magnet synchronous motors (PMSMs), which can improve the poor robustness of motor parameters in the finite-control-set model prediction control. The proposed method has two loops of torque and stator flux separately. The error value between the predicted and actual values at the moment k is fed back to the prediction model at the moment k+1 as a compensation factor. The prediction error of the torque and stator flux was estimated for all voltage vectors in every control cycle to ensure the prediction accuracy. Therefore, when motor parameters are mismatched, the proposed method can achieve reliable torque and stator flux prediction control by online error