超声波电机夹心式定子结构含损耗机电等效电路建模与分析.pdfVIP

2022 年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vol.37 No. 22 第 37 卷第22 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov. 2022 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220994 超声波电机夹心式定子结构含损耗机电 等效电路建模与分析 董晓霄 黄肖肖 夏 博 袁 越 （河海大学能源与电气学院 南京 211100 ） 摘要 Langevin 夹心式结构被广泛应用于超声波电机定子结构设计中，其压电振子工作于厚 度方向振动模态，现有等效电路模型由于没有充分考虑压电振子固有损耗特性，因此无法实现对 机械品质因数的准确评估。为此，该文首先建立压电振子含三类损耗的解耦机电等效电路模型， 研究压电振子三类固有损耗对机械品质因数的影响规律；再进一步建立Langevin 夹心式结构的机 电等效电路模型，分析材料特性参数和结构参数对于共振频率、反共振频率和有效机电耦合系数 等关键性能指标的影响。最后制作 Langevin 夹心式结构性样机，并分别对其阻抗-频率特性和振 动特性进行测试，通过实验结论证实理论模型的准确性。该研究通过揭示压电振子固有损耗对其 输出特性的差异性影响规律，为设计具有高机械品质因数的振子结构，并进一步开发高性能超声 波电机提供理论支撑。 关键词：超声波电机 Langevin 结构 机电等效电路 损耗 中图分类号：TM35 Electromechanical Equivalent Model of Sandwich Stator of Ultrasonic Motors Considering Losses Dong Xiaoxiao Huang Xiaoxiao Xia Bo Yuan Yue （College of Energy and Electrical Engineering Hohai University Nanjing 211100 China ） Abstract The Langevin sandwich structure is widely used in the stator design of ultrasonic motors, in which the piezoelectric vibrator works in the thickness vibration mode. Because the existing equivalent circuit model does not fully consider the inherent loss characteristics of the piezoelectric vibrator, it is unable to evaluate the mechanical quality factor. In this paper, the decoupling electromechanical equivalent circuit model of a piezoelectric vibrator with three types of losses is firstly established to study the influence of three types of inherent losses of piezoelectric ceramics on the mechanical quality factor. Then, the