高速磁悬浮永磁电机三电平无速度传感器控制.pdfVIP

2022 年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vol.37 No. 22 第 37 卷第 22 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov. 2022 DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.210665 高速磁悬浮永磁电机三电平无速度传感器控制 张 丹 1,2 姜建国2 （1. 上海海事大学物流科学与工程研究院 上海 201306 2. 上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室 上海 200240 ） 摘要 针对中点钳位（NPC ）三电平变换器在高频状态下的中点电压不平衡问题，采用基于 GH 坐标系的三电平调制方式和基于比例调节因子的中点电压平衡控制方法。针对高速磁悬浮永 磁电机高频状态下的转速辨识与高速稳定运行问题，采用适用于高速旋转磁场的磁悬浮永磁电机 无速度控制方法。对所提控制方法进行仿真验证，并进行现场应用。实测结果表明，所提控制策 略能够实现无位置传感器情况下高速磁悬浮永磁电机的转子位置定位和低速起动控制，并实现高 速稳定运行。所提高速磁悬浮永磁电机控制方法具有很好的实际应用价值。 关键词：高速磁悬浮电机 NPC 三电平变换器 中点电压平衡 无速度控制 中图分类号：TM46 Three-Level Sensorless Control of High Speed Maglev Permanent Magnet Motor Zhang Dan 1,2 Jiang Jianguo2 （1. Institute of Logistics Science and Engineering Shanghai Maritime University Shanghai 201306 China 2. Key Laboratory of Control of Power Transmission and Conversion (SJTU) Ministry of Education Shanghai 200240 China ） Abstract Aiming at the neutral point voltage imbalance in NPC three-level converter at high frequency, a three-level modulation based on GH coordinate system and a neutral point voltage balance control based on proportional adjustment factor are adopted. Regarding the speed identification and high-speed stable operation of high-speed magnetic levitation permanent magnet motor in high-frequency state, the sensorless control strategy of magnetic levitation permanent magnet motor suitable for high-speed rotating magnetic field is adopte