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移动机器人的听觉信号去噪算法研究的中期报告 一、研究目的 本研究旨在探究针对移动机器人在复杂环境下接收的听觉信号进行去噪的方法，提高移动机器人对环境的感知能力，为移动机器人的应用提供技术支持。 二、研究背景 随着科技的迅猛发展，移动机器人作为近年来发展最快的一类机器人得到了广泛的应用。移动机器人的应用范围包括物流仓储、家庭服务、农业、医疗等领域。然而，移动机器人在复杂环境中的运动与行为中受到噪声的干扰，导致移动机器人对环境的感知不足，使得移动机器人的运动与行为受到限制。因此，开展移动机器人的听觉信号去噪算法研究具有重要意义。 三、研究方法 本研究采用以下研究方法： 1. 收集移动机器人在复杂环境下接收的各类听觉信号数据，如声波、语音等，并对数据进行初步处理。 2. 研究各种听觉信号去噪方法，包括基于小波变换、深度学习等方法，并进行评估和比较。 3. 设计实验，在不同环境下运行移动机器人，获取其接收到的各类噪声信号，并对数据进行处理和去噪。 4. 分析实验结果，评估各种方法的去噪效果，选取最优的方法，为移动机器人的感知能力提供支持。 四、预期成果 本研究预期将获得以下成果： 1. 采集并处理移动机器人在不同场景下接收的各类听觉信号数据。 2. 比较各种去噪方法的效果，选取最优的方法。 3. 设计并进行实验，对方法进行验证。 4. 提升移动机器人的感知能力，为移动机器人的应用提供技术支持。 五、研究进展 目前，本研究已完成对移动机器人在不同场景下接收的各类听觉信号数据的采集和初步处理。同时，已对各种去噪方法进行比较和评估，初步选取了复杂小波去噪方法作为主要研究方法，并已设计了相关实验。当前正在进行实验数据的采集和处理，未来将会进一步提高去噪算法的效果。