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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于折叠餐具的折叠下料机械手，它包括机架、X轴悬臂梁、传送机构、取料机构、支撑架和折叠机构，X轴悬臂梁固定在机架上，传送机构与X轴悬臂梁连接，取料机构包括翻转装置以及与翻转装置连接的料爪，翻转装置与传送机构连接，使得抓取有折叠餐具的料爪在传送机构的作用下从取料工位移动至折叠工位，折叠机构包括推送气缸和推杆，支撑架固定在X轴悬臂梁上，两个推送气缸缸体水平固定在支撑架上，推杆的两端分别与两个第一推送气缸的伸出杆连接，推杆在推杆气缸的驱动下推动折叠餐具从而将折叠餐具折叠。采用本实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210452750 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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