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小型多功能单摆教学实验平台的设计 摘 要 本课题为广东工业大学与广州柏创机电设备有限公司联合开发的一种集合多种功能的测试技术教学演示仪器，具体为一种基于多传感器多功能摆实验平台。该装置以单摆结构为基础，装载包括视觉传感器、角度传感器、姿态传感器、光电传感器在内四种传感器，并基于MATLAB就以上四种传感器分别建立四种单摆运动检测系统，即视觉检测系统、角度检测系统、姿态检测系统、光电检测系统。同时加载有步进电机，极大减小系统阻尼的影响，实现单摆自由震荡与无阻尼运动两种运动状态。该仪器可用来学习测试系统的构建、测试系统的组成、多传感器的检测原