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一种基于关节型机械臂的仿生蝠鲼.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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一种基于关节型机械臂的仿生蝠鲼.pdf

    本实用新型公开了一种基于关节型机械臂的仿生蝠鲼，包括蝠鲼壳体、胸鳍外壳、尾鳍外壳、光电传感器、声呐传感器、胸鳍舵机和尾鳍舵机，蝠鲼壳体包括壳体和壳盖，壳盖位于壳体的顶部且与壳体固定连接，壳体的前端固定连接有光电传感器和声呐传感器，壳体的内部固定连接有电池盒和控制盒，壳体的左右两侧分别固定连接有胸鳍外壳，胸鳍外壳的内部设有关节支架，关节支架与壳体的连接处设有胸鳍舵机，壳体的后端固定连接有尾鳍外壳，尾鳍外壳内固定连接有尾鳍舵机。本实用新型通过在壳体的两侧设有硅胶材质的胸鳍外壳和尾鳍外壳，配合内部的关

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210455158 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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