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一种试管盖自动开启及回收装置.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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一种试管盖自动开启及回收装置.pdf

    本实用新型公开了一种试管盖自动开启及回收装置，包括基座，基座上安装有试管固定装置，试管固定装置的上方安装有试管开盖机械手，所述试管开盖机械手具有垂直上下运动自由度和旋转自由度，所述试管开盖机械手和试管固定装置之间安装有试管盖回收机构，所述试管盖回收机构具有前后运动自由度，所述试管开盖机械手包括直线运动机构，旋转运动机构和试管盖夹持机构，所述试管盖夹持机构包括驱动装置和试管盖夹持模块，驱动装置上安装有顶杆，本实用新型提供的一种试管盖自动开启及回收装置，其可实现自动化操作，有效提高了工作效率，降低人

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210457406 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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