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基于单片机步进电机速度 控制研究
Revised by Hanlin on 10 January 2021
基 于 单 片 机 步 进 电 机 速 度 控 制 研 究
本文对步进机一个全面的介绍，再基于单片机对步进电机的控制。本文 采用硬件控制系统，通过单片机 MC9S12XS128 与光电编码器对步进电机 进行速度的控制。最后对步进电机的速度曲线进行研究。
步进电机又称为脉冲电动机或者阶跃电动机，作为执行元件，是机电一 体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统之中，比如当今 电子钟表、工业机械手、包装机械和汽车制动元件的测试中等。步进电 机在未来应用前景
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