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本申请实施例提供一种针尖测量方法、装置、电子设备及存储介质，该针尖测量方法包括：电子设备在引导器通过锁紧机构固定手术针的末端，手术针的针尖通过凹槽抵在校准面，引导器、校准器和手术针处于静止状态，第一结构体和第二结构体在光学追踪设备的视野范围内的情况下，对手术针的针尖进行校准，得到第一结构体到手术针的针尖的第一转换矩阵；在手术过程中，在光学追踪设备追踪到第一结构体的情况下，根据第一转换矩阵和第二实时转换矩阵计算手术针的针尖的实时位姿，第二实时转换矩阵是第一局部坐标系到光学坐标系的实时转换矩阵。本申
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116763433 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202210231087.8
(22)申请日 2022.03.09
(71)申请人 深圳惟德精准医疗科技有限公司
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