一种可调重心的仿鳄鱼机器人.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种可调重心的仿鳄鱼机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种可调重心的仿鳄鱼机器人，其包括机体、尾巴、驱动机构、第一配重件、控制系统和电源；机体内部具有安装腔；尾巴配置为与机体连接；驱动机构配置在安装腔内；第一配重件固定地配置在驱动机构上；控制系统配置为与驱动机构连接，控制系统用于控制驱动机构；电源配置在安装腔内，电源用于为控制系统和驱动机构供电，驱动机构位于机体的中部，驱动机构用于调节第一配重件的位置，以调整机体的重量分布，安装腔内具有第二配重件，第二配重件可调节地配置在安装腔内，第二配重件用于调整机体的重量分布；

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767442 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310843334.4 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人中山大学地址 510275