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一种通过超声波来断胶的涂胶系统，包括输送带、涂胶机器人、超声波发生器、涂胶控制器及胶桶，涂胶机器人的机械臂上安装有超声波断胶治具。输送带上设置有传感器和气缸；气缸的输出端连接有第一夹板，第一夹板与输送带另一侧的第二夹板配合。涂胶机器人、超声波发生器、涂胶控制器、胶桶、传感器及气缸电性连接。超声波断胶治具包括一连接块、一弧形调节块和一安装座；连接块上安装弧形调节块，弧形调节块上安装该安装座，安装座上安装胶阀，胶阀上安装胶头，胶头上安装有超声波换能器。本案的涂胶系统，通过超声波发生器使超声波换能器高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116764889 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310747457.8
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 伯朗特机器人股份有限公司
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