一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法.pdfVIP

下载本文档

3
0
约2.43万字
约 22页
2023-09-20 发布于四川
举报
版权申诉

一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法.pdf

1、本文档共22页，其中可免费阅读21页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提出一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法，用于解决多移动机器人人的路径规划问题。该方法使用双向门控循环网络匈牙利方法来解决任务分配问题。量子计算方法被结合到Transformer神经网络中形成量子Transformer神经网络。量子Transformer神经网络与强化学习的决策过程相结合，形成基于量子Transformer神经网络的多智能体深度强化学习方法。基于量子Transformer神经网络的多智能体深度强化学习方法为已经分配任务的移动机器人规划路径。所述

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116772857 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310747753.8 (22)申请日 2023.06.25 (71)申请人广西大学地址 530004