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本发明公开了一种自驱动设备系统，包括：充电站；边界线，与充电站电性连接，边界线围绕形成工作区域；自驱动设备，能自动在工作区域内行走进行作业；其中，充电站包括：输入接口，用于接入电能；输出接口，与边界线电性连接；断线检测模块，设置在输入接口和输出接口之间，用于检测输入接口和输出接口之间的电参数；充电站控制模块，被配置为：在断线检测模块获取到输入接口和输出接口之间的电参数满足预设条件时，判断边界线断线。采用以上技术方案使得自驱动设备系统能够快速检测边界线断线并准确识别边界线断线位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116774619 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202210235195.2
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 南京泉峰科技有限公司
地址 21
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