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本发明提供了真空吸孔撕膜机构，其利用真空吸孔把无胶区的膜材吸住，之后进行撕膜动作，不会对产品造成压伤和不会把残胶留在半成品上。其包括：机械手连接框，其包括上部连接板、两侧立板、中部支承横板，上部连接板的两侧设置有下凸的侧立板，两块侧立板的高度方向中部通过中部支承横板连接，上部连接板用于外接外部机械手的输出端；第一气缸；第二气缸；驱动导向块，其一侧设置有垂直方向布置的凸轮槽；双凸轮槽连接块，其包括凸块连接块、双弧形槽块；真空吸头；以及夹膜夹子；中部支承横板固接有第一气缸的缸体、第二气缸的缸体，第一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116767625 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310994575.9
(22)申请日 2023.08.09
(71)申请人 苏州安洁科技股份有限公司
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