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本申请涉及自动化技术领域,旨在解决一些已知的电芯和壳体装配良率差、安全性不好的技术问题,提供电芯入壳装置及方法。其中,电芯入壳装置包括导向机构、壳体驱动机构、壳体定位机构、壳体限位机构、电芯驱动机构和膜材抚平机构。导向机构包括导向块,导向块限定导向孔,导向孔外扩设置,并设有定位台阶。壳体驱动机构用于驱动敞开端抵靠于定位台阶。壳体限位机构用于与定位台阶共同限制壳体在X轴方向的自由度。电芯驱动机构用于推动电芯从第一表面进入导向孔。膜材抚平机构用于抵接于分离端,并使分离端贴合于电芯的表面,以使进入导向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116779935 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202311031390.4
(22)申请日 2023.08.16
(71)申请人 中天智能装备有限公司
地址 22
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