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2023-09-20 发布于四川
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本申请提供一种执行机构及作业装置，涉及建筑机器人技术领域。执行机构包括固定座、执行模组和喷枪，执行模组绕预设轴线可转动地连接于固定座的前侧，预设轴线在前后方向延伸，喷枪在左右方向可滑动地连接于执行模组的上部。供料管，供料管与喷枪连接且能够随着喷枪横移。其中，供料管的一部分固定于固定座的后侧，供料管的另一部分绕过固定座后，从预设轴线的一侧，绕过预设轴线，在预设轴线的相对的另一侧与喷枪连接。作业装置通过使用该执行机构，不会影响浆料的输送，也不会影响喷枪的运动，还不会影响执行模组相对于固定座的旋转，有

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116771066 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202210220635.7 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人广东博智林机器人有限公司地址