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双通道室内主动降噪器设计李卓林;马令坤;冯智睿【期刊名称】《《科学技术与工程》》【年(卷)，期】2019(019)031【总页数】8页(P108-115)【关键词】主动噪声控制;双通道降噪;室内降噪【作者】李卓林;马令坤;冯智睿【作者单位】陕西科技大学电气与控制工程学院西安710021;陕西科技大学电子信息与人工智能学院西安710021【正文语种】中文【中图分类】TB535随着城市建设发展，靠近施工点、公路等地的居民楼室内噪声日益增加。室内噪声干扰正常生活，严重影响着人们的居住舒适度与身体健康［1］。室内降噪的传统方法主要为关窗隔音，但一般玻璃窗对低频段噪声的阻隔效果较差。而主动噪声控制(activenoisecontrol,ANC)通过扬声器发出与原噪声振幅相等、相位相反的〃抗噪声”达到降噪目的，对低频噪声的控制效果好［2,3］，得到了越来越多研究者的关注。目前，适用于室内降噪的ANC方案有降噪耳机［4］、空间降噪装置［5］和主动降噪窗［6］等。 降噪耳机直接佩戴在人的头部，其误差传感器贴近人耳。早期的降噪耳机由模拟器件组成［7］,20世纪90年代，Matschke等［8］设计了一种固定系数降噪耳机用于保护工厂内工人听力，但效果不佳。21世纪以来，基于离线建模的固定系数前馈降噪耳机逐渐增多，其降噪量可达20dB以上，且适用于宽带噪声［9］。近几年，张振超等［4］、李楠等［10］通过多入射角噪声建模，权重误差滤波等方法，提升了降噪耳机的综合性能，并简化了结构。国内夕卜研究表明，降噪耳机技术比较成熟。但降噪耳机一般体积较大，在夏季容易导致人耳处闷热出汗，长期佩戴耳机还可能导致听力损伤［11］。因此，降噪耳机不适宜在室内长期使用。 空间降噪装置可以在无穿戴设备的情况下实现降噪。20世纪90年代，Bao等［12］提出了基于多通道FXLMS算法的三维混响空间主动降噪理论，但并未具体实现。 近几年来，Guo等［13］,Epain等［14］、Liu等［15］相继提出了多通道空间降噪方案，如Epain等利用30个次级声源与误差传感器，在60cm半径的圆内实现了降噪。研究表明，空间降噪的传感器与扬声器数量较多［5,16］,成本较高，不利于普及普通家庭。主动降噪窗原理与空间降噪装置类似，目前研究集中在透气性与透明材料等方向［17—19］，同样存在降噪效果不理想或成本过高等问题。 针对上述室内主动降噪手段的缺陷，结合室内人们通常长时间处于坐姿的特点，设计一种带有两个独立误差传感器，使用多通道自适应主动降噪理论，可安装于室内座椅的低成本主动降噪器（以下简称降噪器），并通过实验验证该设计的有效性。 1降噪器原理1.1双通道主动降噪原理考虑到室内噪声来源主要为透过窗户的室外低频噪声，从室外远处传来的噪声可视作平面波，故降噪器采用单参考传感器，放置于窗边。为使得误差传感器能尽可能准确地反映到达人耳的实际噪声，将两个误差传感器分别安装于人体左右耳旁，降噪系统结构如图1所示。 图1降噪器系统结构Fig.1Systemstructureofnoisereducer图1中，d1(k)是原始噪声信号x(k)经过P1(z)后的实际噪声，P1(z)代表从窗户到人体左耳的室内空间主通道传递函数。d2(k)是原始噪声信号x(k)经过P2(z)后的实际噪声，P2(z)代表从窗户到人体右耳的室内空间主通道传递函数°x(k)是参考传感器采集到的x(k),L0(z)代表参考传感器的传递函数。W1(z)、W2(z)分别为降噪器的左、右通道主滤波器，其输出为y1(k)、y2(k)。y1(k)、y2(k)分别经过各自的数模转换器、低通滤波器、功率放大器和扬声器，再经过室内空间达到人体左右耳，形成“抗噪声”m11(k)、m21(k)、m12(k)和m22(k)。S11(z)、S21(z)代表从左通道滤波器输出y1(k)到m11(k)、m21(k)之间所有环节的等效传递函数，S12(z)、S22(z)代表从右通道滤波器输出y2(k)到m12(k)、m22(k)之间的等效传递函数。 根据ANC原理，使得人耳处达到静音的方法为调节W1(z)、W2(z)的权系数，使残余噪声信号e1(k)、e2(k)稳定趋于0,即：ei(k)=di(k)+[mi1(k)+mi2(k)]必0(1)根据传感器特性，e1(k),e2(k)—般为e1(k)、e2(k)的滞后与放大，且放大系数可调，L1(z)、L2(z)分别代表左右误差传感器的传递函数。显然当ei(k)=0时，有ei(k)==0，故人耳处达到静音的条件可认为是： ei(k)=Li(z)[di(k)+mi1(k)+mi2(k)]-0(2)以FIR滤波器形式表示S11(z)~S22(z)，设其长度为H,则有：mij(k)=⑶式(3)中:代表k时刻、H长度的通道