机电一体化复习题含答案 .pdfVIP

机电⼀体化复习题含答案 ⼀、名词解释 1、机电⼀体化：机电⼀体化技术综合应⽤了机械技术、微电⼦技术、信息处理技术、⾃动控制技术、检测技术、电⼒电⼦技 术、接⼝技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统⼯程技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加⼯中⼼或数控机床组成，并在加 ⼯⾃动化的基础上实现物料流和信息流的⾃动化。 3、传感器：传感器适机电⼀体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的⾮电量转换成电量，对系统运⾏中所需的⾃⾝ 和外界环境参数及状态进⾏检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。 4、伺服电动机：伺服电动机⼜称控制电机，其起动停⽌、转速或转⾓随输⼊电压信号的⼤⼩及相位的改变⽽改变。输⼊的电 压信号⼜称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动⼯作机构完成所要求的各种动作。 5、感应同步器: 感应同步器是⼀种应⽤电磁感应原理制造的⾼精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别⽤作检测直线位移 和转⾓。 6、⼈机接⼝：⼈机接⼝（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进⾏信息交换的接⼝，主要完成输⼊和输出两 ⽅⾯的⼯作。 7、PLC ：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是⼀种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出 来，并逐渐发展成为以微处理器为核⼼，把⾃动化技术、计算机技术、通信技术融为⼀体的新型⼯业⾃动控制装置，⼴泛应⽤ 在各种⽣产机械和⽣产过程的⾃动控制中。 8、变频器：变频器是利⽤电⼒半导体器件的通断作⽤将⼯频电源变换为另⼀频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的 软起动、变频调速、提⾼运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。 9、通信协议：通信协议是指通信双⽅就如何交换信息所建⽴的⼀些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应⽤何种物理传输介 质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输⽅式等。 10、MPS系统：模块化⽣产加⼯系统（Modular Production System）简称MPS系统，它是德国FESTO公司结合现代⼯业的 特点研制开发的模拟⾃动化⽣产过程，集机械、电⼦、传感器、⽓动、通信为⼀体的⾼度集成的机电⼀体化装置。 ⼆、填空题 1、电感式传感器是⼀种把微⼩位移变化量转变成电感变化量的位移传感器。 2、光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式。 3、热电阻温度传感器的⼯作原理是基于⾦属的热电阻效应。 4、热电偶温度传感器的⼯作原理是基于物体的热电效应。 5、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、⼯作频率。 6、液压系统⼀般包括动⼒元件、执⾏元件、控制元件和辅助元件四个部分。 7、典型的⽓动驱动系统由⽓源装置、执⾏元件、控制元件和辅助元件组成。 8、机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和执⾏器三个部分。 9、机电⼀体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。 10、⽋电流继电器利⽤其常开触点串接在被控线路中起⽋流保护。 11、过电流继电器利⽤其常闭触点串接在被控线路中起过流保护。 12、接⼝的基本功能主要有数据格式转换、放⼤、通信联络。 13、伺服系统的基本组成包括控制器、执⾏环节、检测装置、⽐较环节。 14、⼯作接地分为⼀点接地、多点接地。 15、机电⼀体化产品按⽤途可以划分为办公机电⼀体化产品、产业机电⼀体化产品和民⽤机电⼀体化产品。 16、典型的可编程控制器由编程器、微处理器、存储器、电源和输⼊／输出接⼝等部分构成。 17、S7-200 PLC的控制程序通常由⽤户程序、数据块和参数组成。 18、PLC根据数据传输⽅式分为并⾏和串⾏通信通信⽅式。 19、PLC的串⾏通信接⼝有RS232C、RS485、RS422。 20、S7-200的通信协议为PPI协议。 21、交-直-交变频器的内部电路主要由整流电路、直流中间电路、逆变电路和控制电路组成。 22、机电⼀体化系统常⽤的能源有电⼒源、液压源和⽓压源。 三、简答题 1. 机电⼀体化系统的基本构成要素有哪些？ 答：⼀个较完整的机电⼀体化控制系统，包括以下⼏个基本要素：机械本体、动⼒源、传感装置、驱动执⾏机构、控制器等， 各要素和环节之间通过接⼝相联系。 2. 测试传感部分的作⽤ 答：测试传感部分的作⽤：对系统运⾏中所需要的本⾝和外界环境的各种参数及状态进⾏检测，传输到信息处理单元，经分析 处理后产⽣控制信息。 3. 传感器是如何分类的？ 答：传感器的分类⽅法有如下⼏种：按⽤途、⼯作原理、变换原理、输出