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- 2023-09-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动配药机器人，包括：安装架；剥药机构，包括板药药仓和剥药组件，板药药仓用于堆叠放置板药，剥药组件与板药药仓配合，以剥离板药中的药品；配药机构，包括多个配药组件和多个配药药仓，多个配药药仓阵列布置于安装架内，配药组件与配药药仓一一对应设置，并用于驱使单颗药品从配药药仓的底部输出；补药机构，用于收集剥离的药品并补充至配药药仓中；出药机构，设于配药药仓的下方并用于驱使药品输出至安装架的外侧。安装架阵列布置有多个配药药仓，并通过配药机构和出药机构配合，实现对多种药物进行配药；并且，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219705187 U
(45)授权公告日 2023.09.19
(21)申请号 202320581271.5 B65G 65/32 (2006.01)
(22)申请日 2023.03.
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