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本发明属于多相电机控制领域，涉及一种多相永磁同步电机转子位置估算方法，包括：将自然坐标系下多相永磁同步电机数学模型进行Clark变换得到静止坐标系下的电机数学模型；根据静止坐标系下电机数学模型，通过全阶观测器表达式，计算获得扩展磁链的估计值；利用得到的扩展磁链的估计值，使用锁相环，将扩转磁链与参考信号进行差分运算，得到差分输出信号；将差分信号经过PI控制器，得到提取的转速信息，对转速信息进行积分处理，得转子位置信息，本发明实现多相电机的无位置传感器控制，实现电机的转子位置信息的准确估算。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116780966 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310769656.9
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 青岛大学
地址 266071 山
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