高精度地图的分布式存储系统及其应用.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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高精度地图的分布式存储系统及其应用.pdf

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本申请提供一种高精度地图的存储节点，包含该存储节点的高精度地图分布式存储系统，将高精度地图部署在该分布式存储系统中的方法，使用高精度地图的智能驾驶系统，以及安装该智能驾驶系统的车辆。所述高精度地图的存储节点包括：信息收发模块，其用于发送和/或接收高精度地图的子图；和存储设备，其用于存储高精度地图的子图集，其中所述子图集包括与本存储节点直接相关的行驶方向的地图信息，每个子图对应于与本存储节点直接相关的一个行驶方向的地图信息。本申请的技术方案节省了智能驾驶系统的存储空间，提供了一种确实可行的利用高精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106790680 A (43)申请公布日 2017.05.31 (21)申请号 20171