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本发明涉及自动化组装技术领域，本发明包括第一机架、设有点胶模块的第二机架、第一抓取模块、组装模块、上料模块以及下料模块，点胶模块用于在所述第二配件上涂覆粘合剂，组装模块包括定位装夹机构、朝向所述定位装夹机构方向设置的组装机构，所述组装机构夹取由所述上料模块吸取的第一配件，第二抓取模块抓取第二配件放置于定位装夹机构上，组装机构用于装配所述第一配件于所述第二配件上，组装机构还用于旋转第一配件使第二配件上的所述粘合剂粘合，产品组装设备通过以上结构进行点胶、上料、装配、下料全过程的自动化生产，提高了工作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116765771 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310584781.2
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 深圳市长盈精密技术股份有限公司
地
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