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一种堆垛机的双闭环调速与定位方法.pdfVIP

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  • 2023-09-20 发布于四川
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一种堆垛机的双闭环调速与定位方法.pdf

    本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种堆垛机的双闭环调速与定位方法。本方案考虑到堆垛机实际的工作情况，采用积分分离的PID算法，在被控制量开始跟踪时，取消积分作用，以避免因严重的积分饱和现象而造成的很大的超调和长时间的振荡。而当被控制量接近给定值时，才利用积分作用，以消除静差，提高了控制精度。此外，本方案对堆垛机运行速度进行调节,使系统控制性能达到最优状态,还提高了速度控制系统的稳定性和动态响应。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116774738 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310640878.0 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 重庆市信息通信咨询设计院有限公

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