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车辆方向角的预测方法、装置、系统以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-09-20 发布于四川
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车辆方向角的预测方法、装置、系统以及存储介质.pdf

    本发明实施例公开了一种车辆方向角的预测方法，该方法包括：获取待分析的三维点云数据，其中包括回波强度信息；将三维点云数据转换为在预设平面上的二维伪彩图；根据三维点云数据生成原始深度图和原始回波强度图中的至少一个；将原始深度图和原始回波强度图中的至少一个与二维伪彩图作为输入数据输入预设的神经网络模型；神经网络模型至少能根据输入数据确定输出数据，输出数据包括车辆的位置、类型和方向角；根据方向角确定空间坐标系下的三维方位角。本发明将三维点云数据转换为二维图像，保留的深度信息和回波强度信息可以得出方向角，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111009011 A (43)申请公布日 2020.04.14 (21)申请号 20191

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