吸附式表面处理机器人.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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吸附式表面处理机器人.pdf

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一种吸附式表面处理机器人，包括机体(1)和设置在机体上的真空源，机体包括外模块(3)和可旋转的设置在外模块内侧的内模块(2)，外模块底部设有用于压抵工作表面的密封件(5)，内模块和外模块之间设有密封机构，密封件、机体的底壳和工作表面共同围设真空腔，真空腔在真空源的抽吸作用下形成负压室。本发明利用设置在内模块和外模块之间的密封机构以及设置在外模块底部的密封件，保证了吸附式表面处理机器人真空腔的密封性，使得吸附式表面处理机器人能够自由转向的同时，内模块和外模块之间不会漏气；由于密封件不用跟随内模块旋

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108262758 A (43)申请公布日 2018.07.10 (21)申请号 20161