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本发明提供一种自动上下料抛光机,包括机架、吸片转盘、中转机械臂、第一吸盘装置和至少一个中转盘;吸片转盘和中转盘各设有按相同规律呈圆周阵列或矩形阵列的N个放片位,每个放片位可放置一片玻璃;放片位呈圆周阵列的排列规则是将至少两个按照预定位置放置的放片位设为一组,以吸片转盘、中转盘的中心点进行圆周阵列的排列方式;放片位呈矩形阵列的排列规则是将至少一个按照预定位置放置的放片位进行矩形阵列排列;第一吸盘装置设置在中转机械臂的Z轴运动模组的移动部上,第一吸盘装置设有吸盘支架,吸盘支架上设有与吸片转盘及中转盘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116765967 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310887098.6
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 东莞市优晟达精密机械有限公司
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