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本发明提供的一种对称双霍尔传感器故障无轴承永磁薄片电机位移测量方法，采用离线机械测算方法得到不偏心永磁磁链幅值，消除不偏心永磁磁链对位移解算的影响；其次根据位移信号重构思想和三个对称分布霍尔位移偏移量，采用与故障霍尔对称分布的霍尔直接重构缺失的一相位移信号，建立方程实现转子径向位移和角度解耦。本发明能够在电机对称双霍尔故障的情况下重新解算出位移信息，提高无轴承薄片系统的可靠性和容错能力。在算法中无需在线计算不偏心永磁磁链，且直接重构缺失的一项位移信号进行位求解，算法处理和计算时间短，提高计算效率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116780965 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310614961.0
(22)申请日 2023.05.26
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2100
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