仿金枪鱼摆动尾鳍的水动力性能与推进机理研究的中期报告.docxVIP

仿金枪鱼摆动尾鳍的水动力性能与推进机理研究的中期报告 本篇论文旨在研究仿金枪鱼摆动尾鳍的水动力性能和推进机理。本文假设仿金枪鱼的尾鳍在运动过程中对水的作用力与金枪鱼的尾鳍类似，以此为基础建立数学模型，并通过实验验证其准确性。 在数学模型的建立中，我们采用了求解二维不可压缩粘性流体的Navier-Stokes方程的方法作为基础，进一步对各个力的作用进行简化。将金枪鱼的尾鳍简化为三个部分，并针对每个部分分别进行建模。对于摆动尾鳍过程中所作用的力，我们主要考虑了惯性力、背景流体阻力、鳍的变形能量以及非牛顿流体的流动阻力等因素。 在实验中，我们采用了高速摄像机记录仿金枪鱼运动过程中的数据，并通过电脑进行数据处理，对实验数据进行分析和求解。通过分析实验结果，我们得出了仿金枪鱼尾鳍的水动力特性和推进机理，进一步揭示了其推进效率高的原因。 总的来说，本文研究结果表明，仿金枪鱼的尾鳍摆动能够有效地传递惯性力和背景流体阻力，并能够利用变形能和非牛顿流体的流动阻力提高推进效率。这些发现对于生物仿生机器人和水下机器人的设计具有一定的指导意义，也有助于推动更深入的水动力学研究。