一种可调节码垛高度的码垛机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-21 发布于四川
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本申请属于码垛机器人技术领域,公开了一种可调节码垛高度的码垛机器人,包括移动块,移动块的底面固定安装有液压缸,液压缸的输出端固定连接有连接板,且连接板的侧面活动连接有活动板,移动块的底面开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑块,且滑块的顶面开设有螺纹孔,移动块的顶面螺纹连接有螺栓,且滑块的底面固定连接有固定板,固定板和活动板的底部均转动连接有转杆,且转杆固定连接有抓取板,转杆的两端均开设有外螺纹,通过转杆来对抓取板的角度进行调节,从而能够适配不同类型的货物,抓取板和其顶部的活动板和固定板方便拆卸,从而便

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219708476 U (45)授权公告日 2023.09.19 (21)申请号 202321066418.3 (22)申请日 2023.05.06 (73)专利权人 安徽尚贤智能装备有限公司 地址

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