惯性运动捕捉前端设备研究与设计的中期报告.docxVIP

惯性运动捕捉前端设备研究与设计的中期报告 一、项目简介 随着AR/VR等新兴技术的发展，越来越多的应用场景需要进行运动捕捉。运动捕捉技术可以将真实世界中的运动信息转化为数字化的数据，用于实现虚拟现实等应用。目前市面上的运动捕捉设备大多需要使用摄像头或传感器等硬件进行捕捉，且无法实现全身的实时捕捉，同时也存在较高的价格和使用门槛等问题。因此，本项目旨在研究与设计新型的基于惯性运动捕捉原理的前端设备，使其能够实现全身的实时运动捕捉，并且价格和使用门槛更低。 二、研究内容 1、惯性运动捕捉原理的研究。研究各种惯性传感器的工作原理以及其在运动捕捉领域中的应用情况，了解惯性运动捕捉的优缺点。 2、前端设备硬件设计。设计采用多个惯性传感器组合进行运动捕捉，并实现传感器之间的无线通讯和数据传输。同时，考虑设备的重量和舒适度等因素设计物理结构，并配合适当的固定装置。 3、前端设备软件设计。设计适合前端设备的驱动程序和数据处理程序，实现对传感器数据的实时采集和处理，并生成数字化的运动捕捉数据。 4、系统集成测试。对前端设备进行实物测试，评估其运动捕捉效果和稳定性，并根据测试结果优化设计。 三、目前研究进展 项目已完成研究设计的初期准备工作，包括惯性传感器的选型和购买、适合前端设备的传感器组合方法的确定等。同时，已完成前端设备的物理结构和重量等设计方案，目前正在进行适合传感器数据处理的软件设计和编码工作。预计下一步将进行软硬件集成测试，优化设计方案，推进项目进度。 四、存在的问题 1、惯性传感器的精度和灵敏度等性能指标需要与目标要求进行匹配。 2、多个惯性传感器之间的无线通讯的稳定性和数据传输的实时性需要保证。 3、前端设备的物理结构需要考虑到运动的复杂性和使用者的舒适度等多方面因素。 4、软件设计需要根据传感器数据的实时性和处理效率等要求进行优化。 五、下一步工作计划 1、完成前端设备的软件设计和编码工作。 2、进行前端设备软硬件集成测试，评估其捕捉效果和稳定性。 3、优化设计方案，解决存在的问题。 4、进一步探究前端设备的应用场景和推广渠道，准备后期的市场营销工作。 5、准备项目的终期答辩和总结报告。