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混合动力电动代步车关键技术的研究的中期报告 混合动力电动代步车是一种新型城市个人出行工具，具有环保、高效、低噪音、经济等特点，被广泛关注和研究。在混合动力电动代步车的开发过程中，关键技术的研究和开发是至关重要的，本文对混合动力电动代步车关键技术的研究进行了中期报告。 1. 能量管理系统 混合动力电动代步车能量管理系统是整个系统的核心，对其高效、稳定运行起着重要作用。在混合动力电动代步车能量管理系统的研究中，需要考虑到整车的功率需求、电池组的状态、发动机的运行状态等多个因素。目前，已经开发一种基于模糊控制和PID控制相结合的能量管理策略，并且该策略已经在实际车辆中进行了验证。 2. 纯电动模式下的动力系统控制 纯电动模式下的动力系统控制是确保混合动力电动代步车高效、平稳运行的关键技术之一。目前，已经研究出一种基于串级PI控制的动力系统控制策略，在试验中取得了较好成果。同时，也在混合动力电动代步车动力系统的拓扑结构及电机参数的优化设计方面做出了一定的尝试。 3. 整车控制 整车控制是混合动力电动代步车的关键技术之一，其控制策略必须综合考虑动力、能量管理、制动等因素，并通过与车身、传动、发动机等子系统的集成实现。目前，基于模糊控制的整车动力管理策略已经开始进入实验阶段，实验结果表明该策略能够有效提高整车的燃油效率和驾驶舒适性。 综上所述，混合动力电动代步车关键技术的研究已经取得了一定的进展，但是在实际推广应用中仍然存在一些难点和问题，需要对关键技术进行进一步优化和完善，以满足未来城市出行的需求。