一种工业机器人全方位夹取装置.pdfVIP

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2023-09-21 发布于四川
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一种工业机器人全方位夹取装置.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人全方位夹取装置，涉及工业器械技术领域。包括夹臂，夹臂包括顶部相互插接的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的相对侧固定连接有拉簧，左侧板和右侧板的底部分别固定连接有左底板和右底板，左底板的顶部固定连接有第一伺服电机，左底板的底部固定连接有周转轴座，周转轴座上通过中轴固定连接有从动转盘。通过设置周转轴座，在夹手将潮湿润滑的工件夹取后，设置第一伺服电机，使得夹手围绕中轴反向旋转至镜像位置，并插入左侧板和右侧板之间，在拉簧的作用下进行一定夹紧作用，在夹手围绕中轴反向旋转过程中，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210476969 U (45)授权公告日 2020.05.08 (21)申请号 20192