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本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种基于视觉的移动机器人用障碍检测装置,包括机器人本体,所述机器人本体的头部一侧安装有双目摄像头,所述机器人本体的底板上端固定安装有盒体,所述滤气盒的内侧下端设置有过滤机构,所述过滤机构包括复合粘接在滤气盒内侧下端的石墨碳层,所述石墨碳层的上表面复合粘接有玻璃纤维层。本实用新型结构稳定,通过控制芯片对驱动轮投影仪以及双目摄像头进行控制,双目摄像头对外界环境进行快速对焦以及快速拍摄,将拍摄的画面传递至控制芯片进行计算,从而使得控制芯片产生相应的命令对驱动轮进行控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500355 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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