刚体的基本运动课件.pptxVIP

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2023-09-23 发布于山东
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刚体的基本运动课件.pptx

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刚体的基本运动 ? 平移? 平移的特点? 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；? 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度；? 刚体平移时的运动分析可以简化为其上任意一点(一般取为质心)的运动分析；? 第一节刚体的平行移动 ? 平移? 平移的实例? 几个有意义的问题 ? 平移的实例 ? 平移例题已知：O1A＝ O1B ＝l；O1A杆的角速度 ?和角加速度 ? 。求：C点的运动轨迹、速度和加速度 ? 平移? 例题解：板运动过程中，其上任意直线始终平行于它的初始位置。因此，板作平移。1、运动轨迹 C点的运动轨迹与A、B两点的运动轨迹形状相同，即以O点为圆心l为半径的圆弧线。 ? 平移例题解：板运动过程中，其上任意直线始终平行于它的初始位置。因此，板作平移。2、速度vC= vA= vB= ?l ? 平移例题解：板运动过程中，其上任意直线始终平行于它的初始位置。因此，板作平移。3、加速度定轴转动刚体PxyO? 定轴转动???? 物理学中已经有的结论关于二维定轴转动刚体? 运动方程? 角速度、角加速度? 刚体上点(P)的速度与加速度vPaP?aPnaP?? 第二节刚体绕定轴转动 ? 定轴转动? 用矢量表示角速度与角加速度考察三维定轴转动刚体三维定轴转动刚体? 角速度矢量、角加速度矢量xyz? ? 第三节定轴传动系统传动比的计算一、齿轮传动二、带传动