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本实用新型涉及一种可推行的电动轮椅,包括扶手,设置在电动轮椅背侧上部;主控电路板,与电动轮椅的车身底盘固接,主控电路板焊设主控单片机;后退/前进操作转轴,与扶手的两端枢接,后退/前进操作转轴与扶手两端连接处各设有一霍尔传感器,霍尔传感器的输出端与主控单片机的输入端相连;左/右转按键,布设于扶手两侧,左/右转按键与主控单片机的I/O管脚相连;陀螺仪传感器,焊设在主控电路板上,陀螺仪传感器的输出端与主控单片机的输入端相连;电机驱动器,其输入端与主控单片机的输出端相连;左/右电机,其输入端分别与电机驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210494422 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20182
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