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平均故障间隔时间（MTBF）和故障率的关系推导 可靠性咨询顾问 苏铁军（ sutiejun@163.com） MTBF 的含义是平均故障间隔时间（Mean Time Between Failure），就是产品每次故障之间能正常运行的平均时间。还有一个类似的概念是 MTTF，是平均故障前时间（Mean Time To Failure）。对于完全修复的产品，修好了就跟新的一样，所以“一个产品故障多次之间的时间”和“多个产品故障一次之前的时间”性质是一样的，此时 MTBF 也就等于 MTTF。习惯上说 MTBF 的更多。 MTBF 说白了就是平均寿命，怎么算呢？ 先举个例子，假设有个离散型的随机变量X，是 1 的概率是 0.3，是 2 的概率是 0.5，是3 的概率是 0.2，那么 X 的平均值（也就是“数学期望”）是多少？很简单，就是： 1*0.3+2*0.5+3*0.2=1.9 ? ? xf ( x)dx 引申开去，连续性的随机变量的数学期望（平均值）就是： 。 ?? 用到可靠性上，随机变量是时间 t，在每个时间 t（之后的Δt）故障的概率（故障密度， 即 Δt 内发生故障的产品除以产品总数）是f(t)，反过来此时t 其实也就是这些此时故障的产 ? ? tf (t)dt 品的寿命值，所以，平均寿命就是： 。 0 物理概念上可以理解为：寿命为 t 的概率是 f(t)，类似离散型那样相乘，在所有的 t 上（从零到无穷大）积分起来就是平均寿命。 f(t)不好用，我们经常用的还是故障率λ，那么如何把上式转化成用故障率λ 表示的函数呢？ 从前一篇《可靠度R 和故障率之间关系式的数学溯源》中我们可以知道R(t)可以用故障率 λ 表示。所以，只要争取把平均寿命的公式转化成R(t)表示的函数就可以了。 我们知道 f(t)=-R’(t)，代入上式： ?? tf (t)dt ? ??? tR (t)dt 0 0 还有一个讨厌的 t，怎么去掉？或者说，什么函数的导数有可能是上面这个东东？ 看看下面这个公式： [tR(t)] ? R(t) ? tR (t) ? R(t) ? tf (t) 不懂上式？翻翻高数课本： 所以， tf ( x) ? R(t) ? [tR(t)] 两边积分，就得到平均寿命： ?? tf (x)dt ? ?? R(t)dt ? ??[tR(t)] dt 0 0 0 而tR(t) |? ? 0 ? 0 ? 0 。（因为 R(∞)=0） 0 大功告成，平均寿命MTBF ? ?? R(t)dt 大功告成，平均寿命 0 上式的物理意义可以这么理解： 上式变成 MTBF ? ? ? R(t)Ndt 0 ， N 思路是从时间段的角度算产品个数，而不是从产品角度算寿命（原始公式的物理意义）。即考虑有多少产品数落在这个时间段，最后加起来。 例如(t+Δt)这个时间段范围内的产品数目是R(t)*N，则 R(t)*N*Δt 也就是 dt 这个时间段内的寿命和。注意不要再乘t 了，因为计算下一个dt 时间段时，R(t)里面（还没坏的产品） 和这个时间段有重复的产品数！即不算历史积累的t，只算当前小区间dt 里面有多少产品。 从 0 到无穷大把这些时间段（带着各自所附带的产品数，也就是所蕴含的寿命）全部加起来（积分），得到所有产品的寿命之和，再除以产品总数 N，就得到平均寿命。分子分母的N 消掉。 当寿命分布服从指数分布时， R(t) ? e??t 此时， MTBF ? ?? R(t)dt ? ?? e??tdt ? e??t |? 0 ? e??? ? e0 ? 0 ?1 ? 1 0 0 综合起来就是： ? ? ? ? ? ? ? MTBF ? ?? tf (t)dt ? ?? (R(t)dt ? [tR(t)] )dt（因为tR(t) |? ? 0 ? 0 ? 0） 0 0 0 ? ?? R(t)dt ? ?? e??tdt ? 0 0 e??t |? 0? ? 0 ? e??? ? e0 ? ? ? 0 ? 1 ? 1 ? ? ? 即：指数分布下，MTBF（平均寿命）和故障率（λ）互为倒数关系。这也是个经典结论， 一定要记住。 这个关系的物理概念是：某个产品平均 1 年坏 2 次（λ=2），所以平均寿命就是 1 ? 0.5 年。 2 需要注意的是，平均寿命对应的可靠度只有38%。理解上面积分过程需要知道下面两个导数知识： 1、复合函数的求导法则： 2、以e 为底的指数函数的导数还是它本身：