一种输电线路多功能维护机器人.pdfVIP

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2023-09-22 发布于四川
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一种输电线路多功能维护机器人.pdf

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本实用新型涉及一种输电线路多功能维护机器人，包括底座和设置于底座上的行走机构，用于带动机器人沿线缆行走；闭合机构，包括设置于底座上的滑轨、沿滑轨移动的第一闭合板和第二闭合板、第一驱动电机和双向丝杆，双向丝杆的两端螺纹分别连接第一闭合板和第二闭合板，第一驱动电机带动双向丝杆旋转；送胶机构，包括胶箱、胶管和涂胶头，胶管连接胶箱和涂胶头，涂胶头设有两个，两个涂胶头相对设置于第一闭合板和第二闭合板之间，两个涂胶头相互配合夹持线缆；检测机构，包括视觉系统。该机器人可实现自动检测，自动维护功能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210497048 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192