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⽬录
前⾔
1 从这⾥开始
2 开机与连接
2.1 开机
2.2 ⽆线连接
2.3 有线连接
3 界⾯概览
3.1 主界⾯
3.2 设置⻚⾯
3.3 ⽇志⻚⾯
3.4 Dobot+⻚⾯
3.5 应⽤⻚⾯
3.6 点动⾯板
3.7 监控⾯板
4 快速⼊⻔
5 机器⼈基本操作
5.1 使能
5.2 模式切换
5.2.1 设备模式
5.2.2 ⼿动/ ⾃动模式
5.2.3 IO/ Modbus配置开关
5.2.4 缩减模式
5.3 点动
5.4 拖拽
5.5 坐标系切换
5.6 急停及恢复
5.7 速度调节
5.8 负载设置
5.9 碰撞检测设置
5.10 处理报警
6 应⽤
2
6.1 选择应⽤类型
6.2 积⽊编程
6.2.1 概述
6.2.2 ⼯程管理
6.2.3 存点
6.2.4 编程
6.2.5 调试与运⾏
6.3 脚本编程
6.3.1 概述
6.3.2 ⼯程管理
6.3.3 存点
6.3.4 编程
6.3.5 调试与运⾏
7 Dobot+
8 监控
8.1 控制柜 DI/ DO
8.1.1 DI/ DO监控
8.1.2 I/O设置
8.2 控制柜A I/AO
8.3 末端I/O
8.4 安全 I/O
8.5 Modbus
8.5.1 Modbus监控
8.5.2 Modbus设置
8.6 全局变量
9 ⽇志
10 设置
10.1 系统设置
10.2 坐标系管理
10.2.1 ⽤⼾坐标系
10.2.2 ⼯具坐标系
10.3 负载参数
10.4 运动参数
10.5 姿态设置
3
10.6 轨迹复现
10.7 通讯设置
10.8 安装设置
10.9 拖拽设置
10.10 安全设置
10.10.1 碰撞检测
10.10.2 安全墙
10.10.3 安全 区域
10.10.4 安全原点
10.10.5 关节抱闸
10.11 模式设置
10.12 零点标定
10.13 ⾼级功能
10.14 按键设置 （Magician E6）
附录A Modbus寄存器定义
A.1 Modbus介绍
A.2 线圈寄存器 （map1，控制机器⼈）
A.3 触点寄存器定义 （map1，机器⼈状态）
A.4 输⼊寄存器定义 （map1，机器
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