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本实用新型公开了一种抓取机械手小车,包括小车下底板、小车上底板、小车轮、旋转平台下板、旋转平台上板、机械下臂舵机、机械手机架、旋转平台舵机、机械下臂、机械中臂舵机、机械中臂、机械前臂、机械前臂舵机、机械爪旋转舵机、机械爪、机械爪舵机、万向轮、铜柱、铜柱帽、机械爪架、小车轮轴、底板电机、旋转轴承套、支承座、旋转中空轴。本实用新型结构简单,驱动介质为电力,可以有效地用于物体抓取,具有成本低廉,节能环保,易于加工及操作的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500242 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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