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本发明涉及磁环摆放技术领域的一种磁环自动摆放工艺，步骤为：将装有磁环的料仓、装有铁板的板仓一和未装铁板的板仓二分别放置到对应的料仓摆放工位、板仓取料工位和板仓放料工位上；通过机械手从板仓取料工位取出铁板并放置到磁环摆放工位上，机械手在PLC控制器的控制下移动到料仓摆放工位取出料仓并移动至磁环摆放工位上，机械手将料仓中的磁环按PLC控制器中预设的摆放路径一个个摆放到铁板上的相应位置上；每个铁板上的磁环摆满后，摆满磁环的铁板在机械手作用下移动到板仓放料工位上，并被放入板仓二内。本发明能够将磁环按预设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116788838 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310876976.4
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 河南鑫宇光科技股份有限公司
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