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硕士学位论文 （学术学位论文） 基于双目视觉的蛇形臂轨迹规划研究 RESEARCH ONTHETRAJECTORYPLANNING OFSNAKE-LIKEMANIPULATORBASE ON BINOCULARVISION 朱伟 哈尔滨工业大学 2022年6 月 万方数据 国内图书分类号：TP242.6 学校代码：10213 国际图书分类号：621 密级：公开 硕士学位论文 基于双目视觉的蛇形机械臂轨迹规划研究